Geschichtlicher Hintergrund
Südlich der Stadt gab es in früheren Zeiten eine Römer-Festung. Ansonsten weiß man wenig über die Einwohner dieses Gebietes bis zur Ankunft der Normanen im 11. Jahrhundert und der Gründung der Kendaler Baronie. Die Gemeindekirche hat einen Teil eines Kreuzes aus sächsischen Zeiten. Kendals älteste Urkunde ist ein Stadt-Privileg. Es wurde zwischen 1247 und 1260 von Peter de Bruss III verliehen und bestätigt gewisse Rechte und Privilegien im Namen von William de Lancastre III, dem Baron von Kendal.